Soichiro Yagami (夜神総一郎 Yagami Sōichirō) è il padre di Light e l’ufficiale di polizia che inizialmente guida il gruppo di indagine sul caso Kira. È un uomo all’antica e dal forte senso morale. Si preoccupa molto per la sua famiglia per la quale sacrificherebbe la sua vita. Nutre grande fiducia nel figlio e, quando Elle gli rivela di nutrire dei sospetti su Light, si rifiuta di credere che suo figlio possa essere Kira. Inizialmente viene rappresentato come un uomo in carne, col tempo però a causa dello stress diventa via via più snello e i capelli da neri diventano in parte bianchi. Il punto di partenza per lo sviluppo del suo personaggio è stato riassunto da Oba come “un onesto ufficiale di polizia con un forte senso di giustizia”, tale che i lettori “avrebbero provato compassione per tutto quello che deve affrontare”. Obata lo ha rappresentato come “un detective stereotipato”, mantenendo i baffi e gli occhiali dei concept preliminari di Oba. Sia lo scrittore che il disegnatore lo considerano il personaggio più puro della serie.